机器人算法工程师（VLA/RL）

职位描述：
1. 负责研发具身智能算法研发，基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用；
2. 协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的 few-shot迁移；
3. 熟悉目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉算法，并将其应用于VLA算法优化中；
4. 关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。
职位要求：
1. 计算机科学、机器人、自动化、电子工程或相关专业硕士及以上学历，并具有3年以上工作经验；
2. 熟练掌握主流深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具备优秀的编程能力;
3. 具备分布式训练经验，能够处理大规模数据和模型训练；
4. 具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力；
方向要求（择其一满足即可）
VLA方向：
● 深入理解Transformer架构，有VLA（Pi/Pi0.5，OpenVLA）/VLM研发经验优先，具有大模型训练/微调经验
● 有ACT，Diffusion Policy等模仿学习研发经验优先
RL方向：
● 具备扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流强化学习算法，有相关项目实践经验；具备计算机图形学（如渲染、几何处理、物理引擎原理）的相关背景与经验优先；
● 有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等机器人仿真平台使用经验，具备sim2real项目开发经验；
● 有过强化学习系统框架开发者优先；了解机器人运动学、动力学建模，熟悉机器人操作或运动控制相关技术优先；机器人学习、强化学习相关顶级会议论文发表经历或相关比赛获奖经历者优先；