更新于 5月12日
职位描述
- 基于 IMU、编码器、力/力矩传感器、足底压力、视觉或其他常见传感器数据，开展信号处理、特征提取与状态识别算法开发。
- 研究机器人运动特征与控制需求，设计并实现运动状态检测、模式识别和控制策略。
- 开发和优化机器人控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制、力矩控制、阻抗控制、轨迹跟踪控制等。
- 参与机器人轨迹规划与运动控制模块设计，提升系统的稳定性、实时性、安全性和运动性能。
- 在嵌入式平台上完成控制算法实现、联调、测试与性能优化。
- 配合机械、硬件、感知、软件和产品团队完成整机系统集成、问题定位和迭代优化。
- 参与实验数据分析、算法验证和现场调试，持续提升机器人在真实环境中的表现。
- 机器人、自动化、电子工程、控制工程、计算机等相关专业，本科及以上学历。
- 熟练掌握 C/C++，具备良好的工程开发能力。
- 熟悉 Python，能够进行数据处理、算法验证和分析。
- 具备机器人控制、运动学、动力学、轨迹规划或传感器数据分析相关基础。
- 熟悉常见控制算法，如 PID，有控制系统开发与调试经验。
- 熟悉 Keil5 或其他常见嵌入式开发环境，具备嵌入式系统开发经验。
- 具备较强的问题分析和系统调试能力，能够推动算法在真实硬件平台上的落地。
- 具备良好的沟通能力和团队协作意识。
工作地点
公司信息
已上市 · 1000-9999人 · 仪器仪表、半导体/芯片
已审核
公司介绍
深圳市杰普特光电股份有限公司（股票代码：688025）于2006年4月注册成立，位于深圳市龙华区观澜高新技术产业园内，是一家由归国留学人员创办的研发、生产和销售激光器、激光/光学智能装备和光纤器件的***高新技术企业。经过多年发展，公司搭建了国际化的研发、营销平台，产品和服务覆盖亚洲、北美、欧洲等地区的众多知名客户。公司以激光器研发为基础，打造激光与光学、测试与测量、运动控制与自动化、机器视觉等技术平台，坚持走自主知识产权的道路，已申请750余件专利及软件著作权。 公司拥有多位海外留学归国博士及国内知名大学博士、硕士为核心组成的优秀的顾问、管理、研发及销售团队，公司拥有博士近30人，硕士50余人，并且拥有先进的生产设备、配套齐全的研发测试设备。 作为中国***商用脉宽可调高功率光纤激光器生产制造商，杰普特自成立以来，肩负“推动智造进步，共创美好未来”的历史使命，始终坚持“诚信创新，心怀梦想，追求卓越，协同共赢”的企业价值观，不断开拓进取、求实创新、诚信经营，为“以激光核心技术驱动，持续为客户创造价值”的愿景而努力奋斗。 【公司福利】1.工作时间：周末双休，5天8小时工作制；2.五险一金：入职即购买五险一金； 3.食宿：提供员工集体宿舍及伙食补贴； 4.***办理：由公司专业人员协助办理深圳落户或惠州落户； 5.休假：带薪年休假、产假、陪产假、婚假、法定节假日等劳动法相关规定的节假日； 6.节日福利：开工利是、端午节/中秋节/三八妇女节等节日礼品； 7.人才安居：公租房、住房补贴、生活补贴； 8.奖金：年终奖、绩效奖、专利奖、贡献奖、优秀员工奖、项目奖、股权激励等； 9.人才培养：提供入职培训、专业技能培训、管理提升培训、储备干部培训、综合素养培训、海外历练等； 10.文娱活动：篮球/羽毛球/乒乓球/足球/桌球/网球俱乐部、心理健康咨询、户外拓展等趣味活动。
