更新于 5月7日
职位描述
运动控制算法移动机器人工业自动化/机器人
一、岗位职责
1.负责工业和商用AGV控制器软件和调度软件开发；
2.负责基于地图的全局路径规划与速度规划算法开发；
3.负责基于地图和实时感知数据进行局部路径动态规划和避障算法开发；
4.主动发现现场存在问题并逐一解决实现问题归零，如是硬件或系统问题协调研发处理问题；
5.具备项目现场沟通能力，沟通甲方需求，协调项目其他施工方完成现场实施； 6.做好项目资料归档，推动项目验收；
7.与客户、项目团队内部进行有效沟通，及时反馈项目进度和问题；
8.对客户进行操作、维护保养的培训，编写相关技术文档；
9.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
二、任职要求
1.计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业，本科及以上学历；
2.具备重载AGV规控实际项目经验的优先；
3.规控方向：深入掌握 HybridA*、QP、MPC、LQR 等核心规控算法；
4.定位导航方向：多传感器融合SLAM算法和系统，传感器包括相机、IMU、雷达、激光雷达、GPS等，2D SLAM导航。深入掌握SLAM 框架：Cartographer，掌握：ORB-SLAM、LOAM；
5.熟练掌握c++/python，熟悉linux开发环境，熟悉ros1/ros2。
工作地点
峰达中心杭州市滨江区滨安路1181号南门峰达中心
公司信息
郑州恒达智控科技股份有限公司
未融资 · 500-999人 · 仪器仪表、仪器仪表
已审核
公司介绍
恒达智控主要从事煤炭智能化开采控制系统及核心零部件的研发、生产及销售，包括液压控制系统、电液控制系统、智能供液系统、智能集成管控系统等煤炭开采智能化控制系统产品，是国内最早布局支架液压控制系统、电液控系统及工作面智能集控系统等智能开采关键技术的企业之一。经过多年经营发展，恒达智控已形成能够满足各类型井工煤矿智能化建设需求的产品体系，涵盖煤矿采掘、支护、运输、安全等领域，致力于通过为国内外客户提供安全、高效、智能、绿色的技术装备及一体化综合解决方案，实现煤炭开采少人、增安、提效。
工商信息
企业名称 郑州恒达智控科技股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（非上市）
法人代表 罗开成
经营状态 存续
成立时间 1999-04-14
注册资本 3.6亿元
认证资质
营业执照信息
