机器人算法工程师（轮式人形）

2-3.5万

深圳福田区
3-5年
本科
全职

机器人算法运动控制算法机器避障运动规划动力控制路径规划C/C++Python人形机器人人工智能工业自动化/机器人

岗位职责：

1.负责轮式人形机器人上半身（躯干/双臂/末端执行器）运动控制算法研发与落地。

2.建立上肢系统运动学/动力学模型，完成轨迹规划、控制器设计与参数整定。

3.负责双臂协同与约束控制（关节限位、自碰撞、环境碰撞、奇异位形规避）。

4.负责上肢阻抗/柔顺控制、力位混合控制等算法开发，提升操作稳定性与安全性。

5.负责上肢控制模块 C/C++ 工程化实现、接口封装及仿真验证（MuJoCo/Isaac/Gazebo）。

6.与底盘/AGV团队协作完成接口联调（速度、位姿、时序同步）

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、控制、机器人、计算机、数学等相关专业。

2.3年及以上机器人运动控制经验，有机械臂/双臂/人形上肢控制项目经验。

3.熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划，能独立完成模型搭建与控制方案设计。

4.熟悉至少一种控制方法并有实战经验：阻抗控制、模型前馈、QP/WBC、MPC（上肢场景）。

5.熟悉碰撞检测与约束处理（自碰撞、环境碰撞、速度/加速度/力矩约束）。

6.精通 C/C++，具备实时控制与模块化开发能力。

7.熟悉 Matlab/Simulink 或 Python 的算法验证流程。

加分项

有Sim2Real落地经验。

公司特色：
1. 国际化（外籍、海外留学归国）团队工作支持。
2. 人工智能创新科技产品，紧跟时代前沿；公司产品均为蓝海产品，平均每年5款新品问世。
3. 公司2016年成立；墨大校友；创新机器人；中美合资；A轮企业；研发生产Marscat仿生猫、myCobot桌面机械臂等智能硬件产品，风靡日本、德国、美国；细分行业全球供应商。
公司福利：
1. 弹性上班时间：早上8:00~9:30任意时间上班；中午12:00~13:30午休；除午休时间以外，满足8小时工作时长即可下班。
2. 结果导向，无强制加班要求；双休；法定节假日按国家规定休假。
3. 节假日福利、每周零食提供，每周三下午茶，不定期团建活动。
【地址】深圳市福田区华强北街道深南中路2070号电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心5层505室
【地铁】1号线华强路地铁站 A出口，直走300米左转即到；或7号线华强北地铁站 D1出口426米即到。

深圳福田区智方舟国际智能硬件创新中心-D栋505

公司介绍

深圳市大象机器人科技有限公司（SHENZHEN ELEPHANT ROBOTICS TECHNOLOGY COMPANY LIMITED）成立于 2016 年 8 月 10 日，是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国高新技术企业。公司的核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器 HAX 孵化，先后荣获云天使、SOSV、东方证券、深创投、真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器人产品包括仿生机器人（MarsCat 火星猫 / metaCat 米塔猫）、消费级协作机器人（myCobot / myPalletizer / myAGV / mechArm / myBuddy）、专业级协作机器人（Panda / Catbot / myCobot Pro 及关节模组）等。目前，大象机器人产品主要应用于智能制造生产、商业场景、科研教育、家居生活等多个领域，产品质量及智慧方案颇受市场青睐，以中、英、美、德、法、日等地为核心市场。未来，大象机器人希望通过新一代尖端科技推动机器人产业发展，携手与客户伙伴们共同开启自动化智能化新时代。