算法/运动控制工程师(JD00193)

岗位职责：
1、负责重载 AGV 运动控制算法研发，包括路径规划、轨迹跟踪、避障、多轴联动控制；
2、搭建算法仿真平台，完成算法验证与迭代优化，提升AGV定位精度与运动稳定性；
3、参与导航系统集成与调试，解决复杂场景下的导航适配问题；
4、配合软硬件团队完成算法落地，输出技术文档与接口规范。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，2 年以上AGV机器人运动控制算法经验；
2、精通运动学正逆解、PID控制、轨迹规划，熟练使用Matlab/Simulink仿真；
3、熟悉 C/C++ 编程，有嵌入式算法落地经验或重载设备控制经验者优先；
4、具备较强的逻辑推理与问题攻坚能力。