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具身智能数据工程师【急招】

2-4万

北京海淀区
3-5年
本科
全职

机器人算法视觉图像算法Python具身数据集具身模型物联网人工智能工业自动化/机器人

岗位职责
- 大规模机器人数据管线建设：负责前沿开源具身数据集（如 DROID、AgiBot、Open X-Embodiment 等）的获取、解析、多模态对齐与标准化格式转换，构建高效的数据流转与迭代闭环。
- 人类视频与姿态数据构建：负责高质量人类操作视频的视觉-语言标注体系建设，并同步提取高精度的人手及肢体关键点姿态标注，探索人类数据向机器人控制信号的转化。

职位要求
- 本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人或相关专业，具备扎实的 Python 编程与 PyTorch 实战功底。
- 熟悉具身数据集：下载、解析并实际使用过主流机器人开源数据集（如 DROID、AgiBot 等），对不同机器人的状态空间、相机参数、动作空间有清晰的认知。
- 数据工程能力：具备优秀的数据处理与清洗能力，能够高效处理海量多模态数据（彩色/深度视频、文本指令、关节状态等）。
- 具备良好的问题分析能力，能够从异常的测试结果中敏锐发现并解决底层数据质量问题。

加分项
- 有利用人类视频提取三维手部/身体姿态，并将其迁移至机器人控制的实际项目经验。
- 算法实操能力：熟悉并运行过至少一种前沿具身智能大模型或策略学习算法（如π系列等），能独立完成模型的基础训练、验证及评估。

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公司介绍

四川智服是社宝信息科技（上海）有限公司的全资子公司。社宝科技，坚持以“让社会更高效”为使命，创建完善的一站式人力资源数字化服务云平台。充分融合互联网平台+SaaS云计算技术，为雇员、企业、政府及事业单位打造一站式人力资源全流程服务系统，将招聘、背调、入职、社保/公积金、商业保险、雇员福利等传统模块串联、整合，实现一体化的人力资源服务链条，帮助企业降本增效，实现价值创新。凭借优质的产品和创新的服务模式，社宝科技发展迅猛，企业综合实力快速上升!　　创始人/CEO李贤威先生，拥有丰富的人力资源行业从业经验，目前担任北京人力资源服务行业协会副会长、上海服务行业协会副会长，京津冀大数据协会人力资源大数据协会会长，还获得“中国人力资源服务业年度十大人物”、“新浪中国经济潮流人物TOP40”，“亚太人力资源服务奖——创业新星奖”、“静安区首批中青年拔尖人才”、“上海市青年创业英才”、“上海市新锐型企业家”、“中国人力资源服务100人”、“新产业经济行业榜单年度经济创业菁英”、“静安区青年拔尖人才”等荣誉称号，并入选上海“千帆行动”企业家计划。　　短短数年间，社宝科技服务超过12000家企业，涵盖互联网、餐饮、零售、快消、教育、金融、物流运输等数十个行业，累计服务人数超过100万。成为中国石化、中兴通讯、上海宝钢、碧桂园、万科、招商银行、兴业银行、东芝、美的、首旅如家、顺丰速运、圆通速递、盒马鲜生等100余家中外500强及行业标杆客户专业的人力资源合作伙伴。