更新于 5月22日
职位描述
导航算法C/C++滤波算法机载嵌入式平台部署无人机飞行视觉导航SLAM人工智能
一、职位要求：
1. 负责无人机在中高空（100米及以上高度）飞行场景下的视觉导航算法开发，支撑无人机实现无GNSS环境下的自主飞行与作业。
2. 开发多传感器组合导航算法，提升无人机在弱特征、高速度、大机动环境下的持续定位能力。
3. 实现导航算法在机载嵌入式平台部署。
4. 支持视觉导航与组合导航产品研发及试验验证。
二、任职要求：
1. 专业不限，硕士研究生及以上学历。
2. 扎实的编程基础，熟悉c++编程与linux开发环境，熟悉ROS框架，了解嵌入式Arm平台开发。
3. 扎实的数学基础，能够推导算法中常用的数据转换、滤波公式。
4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用库，有深度学习算法使用及部署经验。
5. 了解SLAM/VIO基本原理（图像特征、数据融合、非线性优化等），有多传感器融合的理论和实践经验。
6. 熟悉一或多个经典VO/VIO开源项目，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有相关项目实际部署与使用经验。
7. 有能力阅读最新的学术论文，具备创新精神。
8. 有成熟SLAM产品者优先。
1. 负责无人机在中高空（100米及以上高度）飞行场景下的视觉导航算法开发，支撑无人机实现无GNSS环境下的自主飞行与作业。
2. 开发多传感器组合导航算法，提升无人机在弱特征、高速度、大机动环境下的持续定位能力。
3. 实现导航算法在机载嵌入式平台部署。
4. 支持视觉导航与组合导航产品研发及试验验证。
二、任职要求：
1. 专业不限，硕士研究生及以上学历。
2. 扎实的编程基础，熟悉c++编程与linux开发环境，熟悉ROS框架，了解嵌入式Arm平台开发。
3. 扎实的数学基础，能够推导算法中常用的数据转换、滤波公式。
4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用库，有深度学习算法使用及部署经验。
5. 了解SLAM/VIO基本原理（图像特征、数据融合、非线性优化等），有多传感器融合的理论和实践经验。
6. 熟悉一或多个经典VO/VIO开源项目，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有相关项目实际部署与使用经验。
7. 有能力阅读最新的学术论文，具备创新精神。
8. 有成熟SLAM产品者优先。
工作地点
成都金牛区国宾总部基地4栋8层801号
公司信息
四川腾盾良远智能科技有限公司
未融资 · 20-99人 · 船舶/航空/航天/军工、人工智能、计算机硬件、软件/IT服务
已审核
公司介绍
四川腾盾良远智能科技有限公司（以下简称良远智能）是腾盾科创集团下的全资子公司，良远智能是以航空科技专家人才为核心的创新型智能化高科技民营企业，公司座落于四川省成都市金牛产业园区内。良远智能深刻践行“智能化软件定义产品”理念，以传统“计算机单元 + 软件”的架构为基础，构建“融合计算机 + 软件 +AI ”的新一代架构，深耕“全方位感知”、“深层次分析”技术；定位行业智能软件 / 高端设备制造商，提供高性价比、快速、精准的软硬件一体化解决方案，赋能通航、工控及军工领域从传统迈向智能，持续致力于以创新前沿技术推动工业文明的发展。良远智能注重培育科技人才、创新发展模式，围绕智能化软硬件打造高素质科技人才队伍。研发技术人员平均年龄30.3岁，超61%的员工具有研究生学历，兼具专业化背景和行业应用经验，在无人机系统设计、软硬件解决方案、人工智能垂直应用等方面形成了核心竞争力。
工商信息
企业名称 四川腾盾良远智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 聂志
经营状态 存续
成立时间 2024-06-17
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息
