更新时间 今天
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法人工智能工业自动化/机器人计算机硬件
岗位职责
- 1.负责室内巡检机器人SLAM、多传感器融合定位算法开发与优化，融合激光雷达、视觉 RGB-D、IMU、轮速里程计，实现厂房 / 机房高精度建图、实时定位，解决反光、狭窄通道、动态人员干扰场景漂移问题。
- 2.开发全局路径规划、局部动态避障算法，优化 RRT、CHOMP、DWA 等规划器，适配升降式巡检机器人，支持自动充电、定点巡检、多楼层跨区域巡航。
- 3.负责机器人升降机构、底盘运动学 / 动力学建模，轨迹平滑规划、运动控制算法调试，抑制抖动、提升升降杆定位精度，保障云台读表、测温稳定。
- 4.基于 ROS2 搭建机器人完整感知 - 定位 - 规划 - 控制软件栈，完成节点开发、坐标变换、多传感器时间戳同步、标定工具开发。
- 联合大模型团队，实现语义地图构建，结合 VLM 输出的场景语义信息，完成大模型驱动的自主任务规划、智能避障、异常点位优先巡检。
- 5.在 Mujoco/Gazebo 搭建机器人仿真环境，用于算法快速验证；完成算法在 Jetson 嵌入式平台移植、实时性优化，降低 CPU/GPU 占用。
- 赴客户现场完成算法调试、问题迭代，解决室内复杂环境定位丢失、避障失效、升降卡顿等工程问题；输出算法方案、测试报告、技术专利。
- 6.对接数字孪生系统，输出机器人实时坐标、巡检轨迹、设备点位数据，支撑三维可视化、远程监控、任务回放功能。
任职要求
- 1.硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、控制工程专业，2 年以上移动机器人算法开发落地经验，有室内巡检机器人项目优先。
- 精通 C++、Python，熟练 Linux 多线程开发，掌握 Eigen、OpenCV、PCL、Ceres 等基础算法库。
- 2.熟练使用 ROS/ROS2，精通 SLAM 主流框架（FAST-LIO、Cartographer、ORB-SLAM3 等），掌握 EKF/UKF 多传感器融合滤波算法。
- 3.熟悉路径规划、运动控制理论，了解底盘伺服、升降机构运动控制逻辑，有升降机器人、AGV 开发经验加分。
- 4.具备嵌入式算法优化、实时性调优经验，能独立完成传感器标定、时序同步、噪声滤波处理。
- 5.扎实线性代数、概率论、刚体运动学基础，具备独立算法设计、问题定位、现场调试能力。
- 加分项：多模态大模型融合开发经验；数字孪生 / 3D 可视化对接项目；四足 / 升降巡检机器人落地案例；发明专利。
工作地点
深圳罗湖区华润大厦
公司信息
黑龙江哈工领航智能装备有限公司
未融资 · 20-99人 · 专用设备制造、工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
黑龙江哈工领航智能装备有限公司，于2024年2月27日注册成立，注册资本1000万元，为哈尔滨工业大学的关联企业。在集团公司和学校的战略指引下，面向全国，积极拓展智慧工厂级的建设业务。黑龙江哈工领航智能装备有限公司以引领“中国制造2025”实现为己任，致力于解决生产制造类企业生产设备自动化、车间数字化、工厂智能化的问题。可针对企业实际情况提供自动化产品及整体解决方案，在“技术+市场+资本”的平台中积极探索中国企业在技改中缺乏资金与技术的解决之道。公司拥有制造行业顶级技术专家团队，并且拥有在机器人、自动化领域的多名专家和顾问，一直以来秉承“致精致用、同心同行”的企业理念，打造用人、引人和培养精英的平台，在智能制造领域积累了丰富的经验，并建立了一支集机械、电气、软件、机器人和视觉研发应用的综合型团。 经过前期的技术沉淀，在航天航空、军工自动化生产线、汽车零部件自动化加工系统、工业自动化生产线、铁路车辆自动化产线、智慧巡检等领域都形成了多项核心技术，致力于帮助客户提供完备的解决方案，实现核心工艺突破和工艺路线优化，打造高端智能制造工厂。
工商信息
企业名称 黑龙江哈工领航智能装备有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 刘晨
经营状态 存续
成立时间 2024-02-27
注册资本 1000万元
认证资质
营业执照信息
