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职位描述
1、 负责 运动控制算法的设计、实现与优化。
2 、包括 位置 / 速度 / 加速度控制、轨迹规划、插补算法 等。
3、设计并调试 多闭环控制系统：电流环、速度环、位置环（PID / 前馈 / 状态观测）。
4、负责 单轴 / 多轴（2~6 轴）同步控制电子齿轮、电子凸轮、插补同步。
5、实现并优化 轨迹规划算法梯形速度、S 曲线、五次多项式、Jerk 限制。
6、支持 编码器 / 霍尔 / 直线光栅 等反馈系统的算法处理。
7、与 电机控制、硬件、电源、上位机 团队协同完成系统开发。
8、编写 算法说明文档、参数标定方案，支持量产调试。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化 / 控制 / 电子 / 机械电子相关专业
2、 三年以上工作经验
3、熟练使用 C / C++，具备 MCU 裸机或 RTOS 开发经验
4、掌握 控制理论基础、PID、前馈、滤波、系统稳定性
5、熟悉 至少一种运动控制系统架构伺服、步进、直线电机、同步电机
6、熟悉 运动控制核心算法轨迹规划（Trapezoid / S-curve）插补（直线、圆弧、样条）
7、有 伺服驱动器 / 运动控制卡 / CNC / 机器人 项目经验优先
工作地点
公司信息
未融资 · 1000-9999人 · 消费电子/智能硬件、产业互联网平台、专用设备制造
已审核
公司介绍
深圳市智能派科技有限公司——引领3D打印科技浪潮的全球领军企业深圳市智能派科技有限公司是全球3D打印领域的标杆企业。作为国家级专精特新“小巨人”企业、国家级高新技术企业、广东省高精度光固化3D打印工程技术研究中心和深圳市龙华区创新百强企业，员工人数千人以上，拥有4万平方米的现代化研发与生产基地，以雄厚的实力和卓越的创新能力，参与推动全球3D打印技术的革新与发展。科技为本，创新为魂智能派深耕光固化（SLA）与熔融沉积（FDM）3D打印技术，拥有252项专利（含31项发明专利）及15项软件著作权，并设立有广东省高精度光固化3D打印工程技术研究中心。公司始终以“科技赋能制造”为使命，开拓进取，致力于成为全球智能硬件领域的创新领导者。公司荣获“深圳市潜在科技独角兽”“龙华区创新百强企业”等多项殊荣，产品斩获多项国际设计大奖如“红点设计奖”“IF设计奖”“MUSE设计奖”。全球布局，智造未来智能派业务覆盖智能硬件全产业链，核心聚焦3D打印技术，并拓展至跨境电商与全球化市场，自2015年进军跨境电商领域以来，智能派以“中国智造”为名片，通过亚马逊、独立站、B2B、京东天猫、校企合作等平台覆盖全球70多个国家和地区，欧美市场占比达92%，2024年成为LCD光固化设备市场份额全球第一，彰显了企业磅礴的生命力，以及中国科技在国际舞台的强大竞争力与品牌影响力。人才为核，共赢致远智能派视人才为企业发展的核心动力，秉持“务实、高效、人性化”的管理理念，打造了一支充满激情、锐意进取的千人团队。我们有着开放包容的文化氛围、完善的培训与薪酬体系，通过持股计划、定期普调、晋级涨薪等多种激励机制，赋能每一位员工成长，实现个人与企业价值的共同飞跃。使命在肩，征程不止站在科技变革的潮头，智能派始终以“推动3D打印技术普惠全球”为使命，继续攻坚克难，加速消费级光固化设备量产，推动产业升级。我们将持续布局全球，巩固国际化市场，以更卓越的产品、更优质的服务、更开放的姿态，与全球合作伙伴携手，重塑制造方式，赋能千行百业，为人类科技进步贡献中国智慧与中国力量！智能派——以科技定义未来，以品质征服世界！公司地址如下⬇ 龙华区北站总部：广东省深圳市龙华区数字创新中心A座6楼 / B座38楼 龙华区大和分部：深圳市龙华区观湖街道观城社区大和工业区30号 / 21号 / 22号 / 29号 / 3号 南山区分部：深圳市南山深圳湾科技生态园12栋B1-37楼 / 35楼
