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职位描述
VLA机械臂运动控制算法开发多模态模型强化学习ISAACGYMSIM2SIM
岗位职责：
1.负责智能具身技术应用的研发，结合模仿学习及强化学习方法，实现具身智能在工业领域的应用；
2.参与人形机器人/AGV双臂机器人/泛化抓取任务落地应用，负责控制算法模型开发、调试与实际机器人验证工作；
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、数学、机器人、自动化等相关专业。
2、熟练使用python、C++等编程语言，熟悉深度强化学习、模仿学习的原理与使用。
3、熟悉常见的机器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real实践经验。
4、熟悉VLA、空间智能、6D抓取、泛化性训练、合成数据等一种或多种技术。
5、拥有机器人领域高水平论文或具身智能落地项目者优先。
1.负责智能具身技术应用的研发，结合模仿学习及强化学习方法，实现具身智能在工业领域的应用；
2.参与人形机器人/AGV双臂机器人/泛化抓取任务落地应用，负责控制算法模型开发、调试与实际机器人验证工作；
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、数学、机器人、自动化等相关专业。
2、熟练使用python、C++等编程语言，熟悉深度强化学习、模仿学习的原理与使用。
3、熟悉常见的机器人仿真工具IsaacGym、IsaacLab、mujoco等，有sim2sim、sim2real实践经验。
4、熟悉VLA、空间智能、6D抓取、泛化性训练、合成数据等一种或多种技术。
5、拥有机器人领域高水平论文或具身智能落地项目者优先。
工作地点
青葵智造(北京)科技有限公司北京市海淀区知春路7号致真大厦D座12层
公司信息
青葵智造(北京)科技有限公司
A轮 · 20-99人 · 职业培训、课外培训与资格考试
已审核
公司介绍
青葵智造（北京）科技有限公司是一家致力于打造智能制造领域应用型人才终身职业 发展平台的技术驱动型高科技引领企业，由一群来自中国航天、阿里巴巴等全球领先工业 企业的北航/北大硕博士于2021年创办。在新发展理念的指引下，青葵智造聚焦职业教育/ 工程教育的产教融合创新发展，践行“让所学皆有用，让要用皆可学，成就应用型人才一 生精彩”的发展使命，专注于把相关行业前沿技术及主流设备引入到技能应用型人才的实 践教学培养体系，并以反映行业人力资源需求的培养方案、同步于技术发展的完善教材、 获得广泛赞誉的师资教学能力培养体系、模式创新的实训实践合作环境构建，为合作院 校、企业、政府等城市发展的多元主体提供一体化全流程全要素的产教融合服务，助力区 域城市经济社会的高质量发展。青葵智造目前已经完成千万级A轮融资，并在北京、南 昌、宜昌三地完成产业布局。
工商信息
企业名称 青葵智造（北京）科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 陈南江
经营状态 存续
成立时间 2021-09-07
注册资本 621.24万元
认证资质
营业执照信息
