水下清淤机器人动力学研究岗
1.5-2万
博士
学术/科研
技术培训
岗位职责：1、开展基于动力学模型和数据驱动模型的水下清淤机器人动力学研究，研究异形水下机器人的水动力学特性，研究水下柔性结构的动力学特
北京 昌平
工业机器人工程师
6000-12000元
本科
机器人结构设计
机器人运动算法
机器人集成
ABB
库卡
发那科
C++
Python
MATLAB
动力学分析
智能模块开发
工作职责：1.负责工业机器人本体结构设计、运动学建模与动力学分析，优化机器人的运动精度与负载能力。2.开发机器人运动控制算法，包括路径规划、
西安 莲湖 北院门
机器人控制工程师（气动驱动机械臂方向）
1-1.5万
本科
C/C++
Python
MATLAB
Simulink
控制系统设计与调试
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
机械臂控制开发
气动系统
压力控制
岗位职责：1.负责气动驱动机械臂控制系统的设计、开发与调试。2.负责机械臂运动学、动力学及气动系统建模，开展系统辨识与参数优化。3.负责压力控
广州 荔湾 海龙
工业机器人六维力控算法工程师
1-2万
本科
1-3年
工业机器人
C/C++
Python
卡尔曼滤波
六维力传感器数据处理
力控算法开发
运动学与动力学模型
项目奖金
股权激励计划
工作职责1.负责工业机器人六维力/力矩传感器的数据采集、标定与预处理，包括重力补偿、工具负载补偿、温度漂移抑制、零点漂移修正及滤波降噪算法
郑州 管城 南曹
结构运控总监
2.5-4.5万·15薪
硕士
3-5年
运动控制
算法
机器人研发总监
机器人架构
技术战略
研发管理
机械臂
动力学
轮臂机器人
人工智能
机器人
五险一金
餐费补贴
定期体检
带薪年假
股权激励
特别贡献奖
营销激励
岗位职责：1、负责制定团队技术战略与研发计划，把控机器人架构、运控研发路线，拆解任务并推进落地；2、统筹人形、轮臂机器人全系统架构设计与运控
成都 锦江 柳江
控制工程师（灵巧手）
2.5-5万·14薪
硕士
5-10年
运动控制算法
人形机器人
医疗机器人
移动机器人
工业机器人
动力学
运动学
机器人算法
路径规划
岗位职责：1、结合力传感器和触觉的抓取策略开发：设计并实现基于力传感器和触觉反馈的智能抓取算法。研究并应用先进的感知技术，如多模态融合、
北京 石景山 古城
机械结构设计工程师（机器人）
2-2.5万
本科
3-5年
外骨骼
仿生机器人
SolidWorks
传动方案
动力学模型
人形机器人
双足机器人
多足机器人
岗位职责：1、负责人形机器人腿部、足部及相关传动系统的详细结构设计，包括关节、连杆、驱动器集成等；2、选择合适的传动方案（如谐波减速器、行星齿
东莞 大岭山镇
博士
机器人动力学
具身智能
学术/科研
一、招聘方向机器人动力学、关节模组、减速器、大小脑模型、灵巧操作、强化学习等相关方向二、应聘要求1.国内外知名高校毕业，获博士学位，具有博士
杭州 西湖 三墩
机器人算法工程师（强化学习） (MJ004291)
2.5-4.5万·14薪
硕士
1-3年
机器人算法
强化学习
前沿算法
仿真环境
刚体动力学
机器人动力学
深度学习
岗位职责：1.仿真环境与资产构建：基于IsaacLab(IsaacSim)或Mujoco构建双足/人形机器人的高保真物理仿真环境，针对复杂地形（阶梯、斜坡、软硬交
广州 黄埔 联和
机器人运动控制算法工程师
8000-15000元·13薪
本科
3-5年
运动控制算法
机器人算法
Python
人工智能
工业自动化/机器人
云计算
计算机硬件
岗位内容：1.开发和优化机器人运动控制和规划算法。2.带领团队从事机器人算法开发，推进项目进度。3.解决机器人运动中的各种问题，并进行根本性
金华 婺城区 西关街道
本科
3-5年
Python
工业自动化/机器人
岗位职责：1.负责机器人软件系统架构设计与核心模块开发2.负责业务系统与机器人控制、感知、多算法模块的集成3.调研前沿机器人技术进行验证并
合肥 蜀山 南岗
运动控制
2-4万
硕士
5-10年
机器人算法
C/C++
工业自动化/机器人
【岗位职责】1）研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人运动控制的ZMP、MPC、WPC及深度强化学习算法，包括但不限于结合实际机器人运动特性
青岛 市南 珠海路
关节模组齿轮工程师
1.5-3万·13薪
本科
3-5年
SolidWorks
UG
CATIA
电气机械/电力设备
工业自动化/机器人
专用设备制造
二、岗位核心职责1.传动方案设计负责机器人、自动化设备关节模组内行星、谐波、RV、摆线针轮等精密减速器的齿轮传动方案设计，完成齿轮拓扑选型、
北京 通州 马驹桥
本科
1-3年
机器人算法
运动控制算法
导航定位
路径规划
机器避障
VSLAM
C/C++
Python
智能机器人
ROS/ROS2开发
AGV算法研发
工作职责1.主导移动机器人运动控制、全局路径规划及局部轨迹优化算法的研发与迭代，确保工业/物流/智能实验室场景下的高精度、高稳定性运行。2.
合肥 肥西 桃花
运动控制算法工程师（机器人方向）
1-1.5万
本科
1-3年
机器人算法
C/C++
Python
算法工程化经验
优秀开源项目经历
模型加速/性能优化
人工智能
岗位职责：1.你将参与机器人系统的运动控制算法开发，包括电机控制、关节控制与整机运动协调2.你需要基于实际硬件系统（电机、编码器、IMU等）进行
陵水 黎安镇
机器人运动控制算法工程师
1.7-3万·15薪
硕士
3-5年
运动控制算法
运动规划
人形机器人
强化学习
动力学
四足机器人
机械臂
机器人仿真
人工智能
机器人
五险一金
餐费补贴
定期体检
带薪年假
股权激励
特别贡献奖
营销激励
【岗位职责】负责机器人系统建模与仿真，完成运动学、动力学、控制系统验证。搭建与维护仿真平台，支撑设计、算法、测试闭环。负责机械臂力反馈、主动
成都 锦江 柳江
机器人算法工程师
8000-10000元
本科
机器人
一、岗位职责1.机器人系统开发与仿真●基于ROS/ROS2系统进行机器人仿真环境搭建、算法开发与调试（如Gazebo仿真平台）。2.算法实现与集成●使用Pyt
大连 甘井子 凌水
具身智能机器人算法开发工程师
8000-16000元
本科
灵巧手
物理AI
具身智能
机器狗
机器人
算法
人形机器人
机器人算法
运动规划
人工智能
工业自动化/机器人
提成
年度分红
快速成长
绩效激励
股权激励
五险
国家节假日
需求人数：2人；采用底薪+提成+股权+年度分红的方式，底薪面议，月目标收入2-5万元。岗位职责：具身模型后训练与微调：负责LLM、VLM及VLA等模型的后
宁波 鄞州 聚贤
机械机构工程师
1-1.5万·15薪
本科
3-5年
非标设备
电气设备
精密设备
装配工艺
压力铸造工艺
SolidWorks
工业自动化/机器人
人工智能
电气机械/电力设备
周末双休
法定节假日
五险一金
工作餐
节日福利
团建活动
一、岗位职责:1.负责具身机器人的结构研发工作，承担产品功能定义、方案设计、整机功能验证、产品迭代等任务;2.对接项目，ID，运控，电子，测试等各
金华 金东区 曹宅镇
博士
机器人算法
PyTorch
C/C++
工业机器人
岗位职责：1、跟踪全球具身智能、大模型、机器人自主学习等前沿技术趋势，围绕团队核心研究方向，开展创新性算法研究、技术攻坚，解决具身智能感知、
连云港 海州区 花果山街道
机器人结构工程师
7000-10000元·13薪
大专
AutoCAD
SolidWorks
机器人结构设计
结构仿真分析
工作职责1.负责工业机器人本体及核心部件的结构设计与方案论证，输出符合功能需求的3D模型与工程图纸。2.主导结构强度、刚度及动力学仿真分析，
郑州 金水 祭城路
机器人运动控制算法工程师
8000-16000元
本科
Python
C++
PID
LQR
人工智能
岗位职责1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；2.构造编写机器人控制相关的SDK与API；3.无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序
衢州 龙游县 小南海镇
机械臂算法工程师
2.5-4万
硕士
3-5年
机器人算法
运动规划
路径规划
环境建模
Python
工业机器人
工业自动化/机器人
一、岗位职责1.运动学与动力学：负责多自由度机械臂正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模。2.轨迹规划：设计关节/笛卡尔空间轨迹规划算法，实现无碰
成都 双流 华阳
机械臂运控算法工程师
6000-8000元
本科
1-3年
运动控制算法
路径规划
C/C++
Python
工业机器人
机械臂轨迹规划
嵌入式算法部署
控制系统实时优化
工作职责：1.负责工业机械臂运动控制算法的设计与实现，包括轨迹规划、动力学建模及伺服控制优化。2.基于机器人运动学正逆解，开发高精度路径跟
咸阳 兴平市 阜寨镇
硕士
1-3年
C/C++
Python
工业机器人
ROS / ROS2
SLAM / 定位
轨迹优化
人工智能
工业自动化/机器人
岗位职责：1、负责人形机械臂的运动控制、路径规划以及轨迹优化算法开发与落地。2、针对工业/物流/智能实验室场景，实现机器人高精度、高稳定性控
合肥 肥西 桃花
机器人算法工程师
3-5万
博士
3-5年
机器人算法
运动控制算法
路径规划
机器避障
A*
RRT
C/C++
Python
工业机器人
ROS开发
MATLAB仿真
工作职责1.主导工业机器人运动学、动力学模型的构建与迭代，通过算法优化实现轨迹精度与响应速度的双重提升，支撑高复杂度工业作业场景。2.针对
南京 玄武 孝陵卫
机器人运动控制算法开发工程师
1-2万·14薪
硕士
3-5年
工业机器人
C/C++
ROS/ROS2
工业自动化/机器人
【岗位职责】负责公司自研机器人（机械臂/复合型机器人）的运动控制算法开发与实现；研究并优化关节执行机构的运动学、动⼒学建模与控制策略，提⾼系
杭州 西湖 古荡
机器人运动算法工程师
2-2.5万
硕士
1-3年
视频算法
视觉图像算法
机器人算法
运动控制算法
机器避障
运动规划
动力控制
路径规划
人工智能
医疗设备/器械/耗材
一、岗位职责负责手术机器人运动算法的设计、研发与优化，重点涵盖手术场景下的运动规划、精准轨迹生成、关节控制、力控/力位混合控制等核心模块，
深圳 福田 福田街道
硕士
机器人算法
人工智能
工业自动化/机器人
晋升体系
【岗位职责】1.负责人形机器人运动控制相关算法研发，涵盖运动学、动力学建模，步态规划、平衡控制、轨迹优化等核心算法设计与迭代。2.基于机器人学
成都 金牛 九里堤
机器人算法工程师
9000-18000元·13薪
本科
3-5年
C/C++
导航算法
运动控制算法
机器人算法
机器避障
环境建模
运动规划
动力控制
路径规划
导航定位
1、负责机器人的运动控制算法的系统性软件开发，并负责实机调试和测试；2、负责机器人控制软件及代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的软件；3
成都 成华 龙潭
机器人动力学招聘信息
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